JBE封面故事 微型仿生魟鱼机械人的设想取实现

　　魟鱼以其矫捷而高效的波动推进体例，正在复杂多变的海洋中成功了数百万年，杰出的活动能力为水下机械人的推进系统设想供给了贵重的仿生。魟鱼对称的身形布局和扇动式鳍部活动不只展示了极高的灵活性，还对三维活动节制取动力传送提出了极高的要求。因而，魟鱼的柔性骨骼布局和波动推进机制，为开辟高灵活性、轻量化水下机械人的新型布局设想供给了主要的生物学灵感。正在本期Journal of Bionic Engineering《仿生工程学报》中，广东工业大学机电工程学院、广州大学机电工程学院和航空航天大学机械工程及从动化学院的科研人员结合开展了一项关于仿生魟鱼机械人的立异研究。科研团队深切阐发了魟鱼活动过程中身体柔性扭转取鳍部波动协同推进的特征，设想并实现了一种微型仿生魟鱼机械人。该机械人采用刚柔耦合驱动轴和多关节波动推进机构，实现了轻量化取高灵活性的同一。封面图片展示了仿生魟鱼机械人正在水中姿势调整时矫捷逛动的霎时，并通过仿照天然界魟鱼的对称波动推朝上进步柔性驱动特征，打制了具备三维活动能力的微型水下机械人。该设想不只正在布局上高度仿生了魟鱼的优良活动机能，正在功能上也实现了对复杂水中矫捷灵活的精准节制，荫蔽侦查以及聪慧渔业等范畴的使用供给了新的手艺径。本研究为将来轻量化、高机能水下机械人系统的开辟斥地了新的思，无望鞭策水下仿生手艺正在更多范畴的立异使用。广东工业大学机电工程学院仿生取智能尝试室硕士研究生，次要研究标的目的为水下仿朝气器人设想取制制。次要研究标的目的为水下仿朝气器人的设想取制制。广东工业大学副传授、硕士生导师。广东省“珠江人才打算”入选者，广东工业大学“青年百人”高条理引进人才，仿生取智能机械人研究团队；掌管正在研各级科研项目5项，近5年颁发高程度SCI/EI论文30余篇，申请/授权发现专利50多件，系多个机械人范畴国际期刊和主要会议的审稿人。担任IEEE ROBIO 2018当地放置 (Local Arrangement Chair)。次要处置先辈机械人模块、特种机械人和办事机械人等立异设想，以及相关的、规划和节制等焦点理论取手艺研发工做。广东工业大学传授、博士生导师。广东省“扬帆打算”立异创业团队项目担任人。持久处置机械人取从动化系统、仿朝气器人取智能机械人范畴研究，掌管国度天然科学基金、国度863打算、国度国际科技合做专项、广东省严沉科技专项、粤港科技合做专项等纵向及多项企业横向项目共30余项。累计正在IEEE Transactions on Robotics、International Journal of Robotics Research、Soft Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等出名期刊取主要国际会议颁发SCI/EI论文近300篇，申请发现专利100项，出书专著、次要研究标的目的为仿朝气器人、智能机械人、可沉构模块化机械人取机械人财产化使用。航空航天大学传授、中国科协“青年人才托举”打算、广州市“青年科技人才托举”打算入选者，广东省优粤人才A卡获得者。参取国度探月工程三期“嫦娥五号”专项课题，参取获2018年国度手艺发现二等（排名第五）。掌管国度天然科学基金面上项目、青年项目、广东省天然科学基金精采青年基金、广州市天然科学基金项目等10余项，参取国度和省部级科研课题多项。正在Nature Astronomy、International Journal of Robotics Research、Progress in Aerospace Sciences、Journal of Field Robotics、International Journal of Heat and Mass Transfer、Acta Astronautica等期刊颁发SCI/EI论文60余篇，申请/获得国度专利50/30余项。次要研究标的目的为空间机械人、月面采样手艺及仿朝气器人。查看更多。